ספר מישוש ראשון לתינוק שתוכנן לעורר סקרנות דרך משחק סנסורי, ומשמש גם כספר לזמן בטן החשוב כל כך להתפתחות התינוק. בספר תמונות צבעוניות של ילדים, חיות ועצמים, שמזמינות את הילד לגעת בהן ולחוש את התמונות המורמות, שבילי אצבעות וטקסטורות מעניינות. בסוף הספר מראה שבה יכול הילד לראות את דמותו שלו.

בשתי כפולות עמודים  נפתחים הדפים הקשיחים החוצה ליצירת פאנלים עומדים כדי לסקרן את הילד ולמשוך אותו להחזיק את הראש מורם בזמן בטן.

כשהילד מתעניין וסקרן, לימוד צבעים, צורות ושמות עצם הופך משמעותי יותר.
כשהתינוק גדל, הספר מעודד התפתחות שפה ומוטוריקה עדינה, ומאפשר דרכים חדשות לחוות אותו.
לסרטון ספר מישוש זמן בטן See Touch Feel: Tummy Time

רוג'ר פרידי הקים את בית ההוצאה לאור שלו כדי ליצור ספרי למידה מרתקים לתינוקות ולילדים צעירים. Priddy Books מעצבים ספרים חכמים שמציתים סקרנות ויצירתיות, ומעודדים התפתחות ילדים והיכרות שלהם עם העולם סביבם.